L’église de Liessies, dédiée à sainte Hiltrude, une miraculée, ne présente que peu d’éléments de fortification. Deux tours encastrées dans la façade de part et d’autre du portail et quelques meurtrières, c’est tout.

Une première église y a été érigée vers 1100, dans le cadre de l’abbaye de Liessies, construite en 751 et détruite en 1791. Après sa destruction en 1541, elle a été entièrement reconstruite, .

Elle est toutefois plus intéressante à l’intérieur qu’à l’extérieur : une croix byzantine en cuivre, décorée de pierres précieuses et d’émail, qui date probablement de l’époque des croisades. S’y ajoutent des bustes en marbre d’Hiltrude et de son frère Gontrad, des statues en bois et une châsse en bronze doré. Tous ces objets datent du 16e et du 18e siècle. Et comme Sainte-Hiltrude est toujours ouverte, on peut aussi l’admirer de l’intérieur.